Alors qu'il était le vampire le plus craint de l'Europe du XVIIIe siècle, Angel, maudit par les bohémiens, a été condamné à retrouver son âme et éprouver le remord de ses nombreux crimes passés.

Dans le Los Angeles des années 2000, Angel, le vampire "doté d'une âme" vient en aide au plus démunis afin d'obtenir la rédemption des Puissances Supérieures, et ainsi regagner son humanité. Dans son combat quotidien contre le Mal, Angel est entouré de nombreux coéquipiers inattendus... Parmi eux, deux rescapés de Sunnydale : Cordelia Chase, ex-cheerleader ruinée, et Wesley Wyndam-Pryce, ancien observateur reconverti en chasseur de démons ...